– государственный деятель, граф (с 1799 г.) из семьи небогатого дворянина. С 1792 г. служил в гатчинских войсках наследника (будущего Павла I). С 1796 г. – комендант Петербурга, затем командир Преображенского полка, генерал-квартирмейстер русской армии, главный инспектор артиллерии. В 1807 г. назначен состоять при императоре Александре I с правом издавать от его имени указы по артиллерийской части. В 1808-1810 гг. – военный министр. Реорганизовал артиллерию, улучшил комплектование и обучение войск. В 1810 г. подал в отставку из-за конфликта с М.М. Сперанским. В 1810-1812 и 1816-1826 гг. – председатель Департамента военных дел Государственного совета. В Отечественную войну 1812 г. ведал комплектованием армии и ополчения. С 1815 г. фактически руководил Государственным советом, Комитетом министров, С.Е.И.В. канцелярией, стал единственным докладчиком императору по большинству министерств. Руководил организацией военных поселений. В 1818 г. по поручению Александра I разрабатывал проект освобождения крестьян. В 1826 г. уволен в отпуск по болезни.