– военный и политический деятель. Из старинного рязанского дворянского рода. В 1605 г. после смерти Бориса Годунова перешел на сторону Лжедмитрия I. В 1606 г. отказался признать власть Василия Шуйского, вместе с И. И. Болотниковым осаждал Москву, перешел на сторону В. Шуйского, участвовал в борьбе против И. И. Болотникова и Лжедмитрия II. Возглавлял Первое ополчение. Убит казаками – участниками Первого ополчения, недовольными принятым по его инициативе “Приговором всей земли”.